惜：哀叹。忽忽：匆匆，迅速。反：通“返”。

日远：指离别家乡日益遥远。

纡（yū）曲：纡回曲折。离：通“罹”，遭受。沾濡（rú）：沾湿。

北极：指北极星。沆瀣（hàng xiè）：夜间的水气。王夫之《楚辞通释》：“沆瀣，北方清气。”充虚：充饥。

朱鸟：即朱雀，星宿名，南方七宿（井、鬼、柳、星、张、翼、轸）之总称。太一：指天神中最尊贵的神。象舆：用象牙装饰的车。

苍龙：即青龙，星宿名。蚴虬（yòu qiú）：行动之貌。左骖（cān）：驾在车两旁的两马叫骖，此指左边的骖马。白虎：星宿名，西方七宿（奎、娄、胃、昴、毕、觜、参）之总称。右（fēi）：即右骖，右边的骖马。

盖：指车盖。王逸《章句》云：“言己乃立日月之光以为车盖。”玉女：即女宿，二十八宿之一，为玄武七宿（斗、牛、女、虚、危、室、壁）之第三宿。“前朱雀，后玄武”，此以女宿指代玄武，故称“载玉女于后车”。

驰骛（wù），奔走。杳冥：旷远之处。昆仑：山名。

穷极：极端，顶点。神明：指神仙。

丹水：神话中水名。王夫之《楚辞通释》云：“丹水，出昆仑之南，坤维地户也。”大夏：外国名，在西南。据王逸《章句》：“大夏，外国名也，经西南。言己复渡丹水而驰骋，顾见大夏之俗，思念楚国也。”驼：一作驰。

黄鹄（hú）：大鸟，仙人所乘，一举千里。王逸《章句》解释这几句云：“言黄鹄养其羽翼，一飞则见山川之屈曲，再举则知天地之圆方。居身益高，所睹愈远也。以言贤者亦宜高望远虑，以知君之贤愚也。”

中国：指中原。回飙：回风，旋风。尚羊：通“徜徉”，安闲漫步。

少原：神话中地名，仙人所居。赤松王乔：即赤松子、王子乔，古代传说中的两个仙人。

调均：调弦。均是古代的一种乐器。称：称赞。清商：歌曲曲调名。

澹然：安适自得的样子。众气：六气。王夫之《楚辞通释》：“呼吸六气以翱翔。”